Nada es del todo real o del todo ficticio. El capitán don Francisco lo sabe, y por eso su vida transcurre en ese cruce. En el mundo de la fantasía, al mando de la fragata Maragata, lucha contra viento, marea y piratas para rescatar al Eurídice. La voz de Francisco guiará a su valiente tripulación, conformada por Marte, Júpiter y Dulcinea (un niño silencioso, un médico y su propia hija), por los siete mares, los cinco continentes y las profundidades del infierno. Juntos vencerán a monstruos marinos, tifones y otros peligros mayores, como el miedo, la soledad y la desesperanza. Y aprenderán que los sueños compartidos son los más placenteros.